Обрезать строки фрейма данных и сгруппировать их вместе

У меня есть фрейм данных с кодами, которые записываются одной буквой, двумя цифрами и одним десятичным знаком («A09.9»). Чтобы их обработать, мне нужно сгруппировать его, удалив десятичное число из всей таблицы.

Пока я не могу придумать какую-либо форму (фрейм данных 40000x100). Но я должен упростить это:

id code1 code2 code3 code4
0  A09.9 B25.3 A02.2  NaN
1  B29.3 J27.7 Z23.3 H35.2
2  C21.2 C03.5  NaN   NaN

к этому:

id code1 code2 code3 code4
0   A09   B25   A02   NaN
1   B29   J27   Z23   H35
2   C21   C03   NaN   NaN

Заранее большое спасибо!