Очереди сообщений System V в Linux не работают должным образом

У меня есть следующее приложение, которое воспроизводит проблему, с которой я сталкиваюсь в более крупном приложении с очередями сообщений system v. в основном функция main генерирует ключ, а затем создает очередь сообщений с помощью msgget (). Затем появляются 3 вилки, каждая с разными идентификаторами. каждый из них запускает msgrcv с другим положительным номером (поэтому они ждут разных сообщений).

Затем Main засыпает на несколько секунд и отправляет сообщение на id = 3. Однако это не - третий поток, который просыпается, но вместо этого просыпается другой. Этот код полностью изолирован, поэтому вы можете попробовать его самостоятельно. Что не так с этим кодом?

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/wait.h>

struct dummy_struct {
    long mtype;
    char message[255];
};

int msg_queue_id;
void recv_thread(int id);

int main(int argc, char **argv)
{
    int i;
    key_t key;
    struct dummy_struct dummy = { 3, "hello" };

    //create a unique key
    if (key = ftok("/mnt/mydocuments/code/sys_v_fork_test/main.c", 'a') == -1)
    {
        printf("ftok didn't work\n");
        exit(1);
    }

    //create the unix sys 5 message queue
    if ((msg_queue_id = msgget(key, 0644 | IPC_CREAT)) == -1)
    {
        printf("msgget failed\n");
        exit(1);
    }
    else
        printf("my message queue id: %i\n", msg_queue_id);

    //fork off multiple recievers
    for (i = 1; i < 4; i++) // <- NOTE: 1 -> 4
    {
        if (fork() == 0)
            recv_thread(i);
    }

    printf("sleeping\n");
    sleep(5);

    //wait a little then send a message

    printf("sending message\n");
    if (msgsnd(msg_queue_id, &dummy, sizeof(struct dummy_struct), 0) == -1)
    {
        printf("msgsnd failed\n");
    }
    printf("main thread exiting");
    _exit(0);
}

void recv_thread(int id)
{
    struct dummy_struct dummy;

    printf("recv_thread with id: %i\n", id);

    if (msgrcv(msg_queue_id, &dummy, sizeof(struct dummy_struct), id, 0) == -1)
        printf("error in msgrcv\n");
    else
        printf("thread %i got %s back\n", id, dummy.message);
}

Если я жду 2, это означает сообщения, структура которых содержит mtype, установленный на точно 2. 3 для 3 и так далее. Моей точкой отсчета было это руководство: http://www.ecst.csuchico.edu/~beej/guide/ipc/mq.html. Кто-нибудь может помочь, пожалуйста? (вам может потребоваться изменить строку кода ftok, чтобы она указывала на действительный файл на вашем собственном компьютере для успешного тестирования). Я использую Fedora 10 на EeePC 1000H