Одновременная установка нескольких переменных javascript

Ага, совершенно верно, чтобы не писать var, let или const несколько раз

const a = 1,
  b = a + 1,
  c = b + 1;
console.info(a, b, c);

Такой же как

const a = 1;
const b = a + 1;
const c = b + 1;

всего несколько var, let или const меньше для записи.

Этот:

var v = color.val(), sel_c = (v == '') ? "#234872" : v;

равно:

var v = color.val();
var sel_c = (v == '') ? "#234872" : v;

Единственное преимущество написания его в одну строку состоит в том, что ваш код будет немного «короче».

Я лично считаю это некрасивым и трудным для чтения.

Ниже приведен эквивалент опубликованного вами кода:

var v= color.val();

var sel_c;
if (v==''){
    sel_c = "#234872"
}else{
    sel_c=v;
}

Что касается того, почему это было написано так, как вы его разместили - я считаю, что это для экономии «места». Под пробелом я подразумеваю не байты данных, а строки в редакторе кода. По крайней мере, это причина, по которой я всегда получаю. Я лично считаю, что такой код менее читабелен, даже если он более компактный.

оператор запятой используется для разделения нескольких операторов.

В случае присвоения переменной это просто способ пропустить последующие ключевые слова var. Каждая переменная устанавливается по очереди