OpenCV (Java): нарисуйте прямоугольную область в обзоре камеры

Я пытаюсь создать сканер банковских карт на Android с помощью OpenCV, сначала я создаю область, в которой пользователь может сканировать свои карты, а затем обрезать ее, я борюсь с областью прямоугольника и помещаю ее в центр, Любые предложения о том, как я могу это сделать? Большое спасибо

Вот что я сделал до сих пор:

Он делает прямоугольник и центрируется, но размера недостаточно. Я пытался изменить числа, но положение не центрируется.

 public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat mrgba = inputFrame.rgba();

        int w = mrgba.width();
        int h = mrgba.height();

        Imgproc.rectangle(mrgba, new Point(w * 1 / 3, h * 1 / 3), new Point(
                w * 2 / 3, h * 2 /  3 ), new Scalar( 255, 0, 0 ), 5
        );

        return mrgba;
    }

ВЫХОД