

Всякий раз, когда у вас есть более одной таблицы в запросе, уточняйте имена столбцов все:
SELECT a.a, ?.b, ?.c, ?.d, ?.e
FROM A JOIN
B
ON A.a = B.a JOIN
C
ON A.b = C.a
LIMIT 10;
? предназначен для таблиц, из которых берутся эти столбцы. Кроме того, использование LIMIT без ORDER BY несколько неортодоксально.
используйте имя / псевдоним таблицы, если столбец присутствует более чем в одной таблице ... в данном случае это
aсогласно сообщению об ошибке.