Ошибка: токены регистрации предоставлены для sendToDevice ()

Теперь я работаю над своим последним проектом. Я пытаюсь отправить уведомление с помощью облачной функции firebase, когда она запускает onUpdate, но у меня возникает ошибка. Я следил за учебником на YouTube и на веб-сайте, но не понимаю. Кстати, я новичок в firebase. ниже Вот мой код index.js: -

const functions = require('firebase-functions');

//Firebase function and handling notification logic

const admin = require('firebase-admin');

admin.initializeApp(functions.config().firebase);

exports.pushNotification = functions.database.ref('/Sensor').onWrite(( change,context) => {

const sensor = change.after.val();

const payload = {
        notification: {

            Title: "Alert",
            Body: "Open pipe detect !",
            icon: "default"
            }
        };

    return admin.messaging().sendToDevice(sensor.token, payload)
    .then((response)=> {
    return console.info("Successfully sent message:", response);
    });
  });

структура проекта такая:

**water-system**    
    +--Sensor  
        +---Pipe
        +---pipeName
        +---solenoid
        +---status  // trigger on this update


+---User
     +---Id1
         +---email
         +---name 
         +---token // token store by this user
     +---Id2
     +---Id3
         +---token // also store token

Поэтому, когда дочерний узел Sensor был обновлен, он отправит уведомление пользователю, у которого хранится токен (пользователь id1 и id3). Рад, если кто-нибудь помог мне решить эту проблему