Отдых Spring beans с помощью конфигурации xml

Я использую компоненты Rest Spring, используя конфигурацию xml. Я пытаюсь получить доступ к переменным, которые инициализируются bean-компонентами с использованием URL-адресов REST. Но я не могу получить значения. полученные значения равны нулю. Есть ли способ инициализировать значения и сохранить их нетронутыми и получить к ним доступ, когда я звоню с использованием URL-адресов.

Пожалуйста, предложите какой-нибудь способ.

TIA

Редактировать: Модель:

@Repository
public class Topic{

    private Integer id;
    private String name;
    //Getter and setter with constructor
}

Класс контроллера:

@RestController
@Singleton
public class TopicController{

    @Autowired
    private TopicService topicService;


    public void setTopicService(TopicService topicService) {
        this.topicService = topicService;
    }

    @RequestMapping("/topics")
    public List<Topic> getAllTopics() {
        System.out.println("in get all topics");
        return topicService.getAllTopics();
    }
}

ServiceClass:

@Service
public class TopicService {

    @Autowired
    private List<Topic> allTopics ;

    public TopicService() {
    }
    public List<Topic> getAllTopics() {
        return allTopics;
    }

    public void setAllTopics(List<Topic> allTopics) {
        this.allTopics = allTopics;     
    }
}

Bean.xml

<bean name = "topicService" id = "topicService"
    class = "org.springtest.service.TopicService">
    <property name = "allTopics">
        <list>
            <bean class = "org.springtest.model.Topic">
                <property name = "id" value = "20" />
                <property name = "name" value = "topic20" />
            </bean>
            <bean class = "org.springtest.model.Topic">
                <property name = "id" value = "30" />
                <property name = "name" value = "Topic30" />
            </bean>

        </list>
    </property>
</bean>

<bean id = "topicController"
    class = "org.springtest.controller.TopicController"
    scope = "singleton">
    <property name = "topicService" ref = "topicService"></property>
</bean>

выход /localhost:8080/topics - это: {"id":null,"name":null}

Основной класс:

public static void main(String[] args) {
    SpringApplication.run(CourseApiApp.class, args);
    ApplicationContext context = new      
        ClassPathXmlApplicationContext("main/resources/Bean.xml");
    TopicController tc= new TopicController();
    System.out.println(tc.getAllTopics().size());// throwing nullpointerexception as topicService is null
}