Отношения с БД Laravel

Я пытаюсь связать таблицу пользователей с user_info. Я нашел несколько сообщений об этом, и это работает, но у меня проблемы с автоинкрементом user_info-> id.

Если я установил: $ table-> приращения ('идентификатор');

Я получаю сообщение об ошибке, что значение по умолчанию не установлено, работает, только если я добавлю $ table-> integer ('id') -> обнуляемый ($ value = true);

Вот что у меня сейчас есть:

Модель пользователя

public function userinfo()
{
    return $this->hasOne('App\Userinfo');
}

Модель Userinfo

public function user()
{
    return $this->belongsTo('App\User');
}

Миграция / структура таблицы

    public function up()
        {
            Schema::create('user_info', function (Blueprint $table) {
                //There is a problem, if I don't add user_id it says that user_id doesnt exists, so I created user_id and decided to set id to autoincrement but it doesnt works so I made it like that 
                $table->integer('id')->nullable($value = true);
                $table->foreign('id')->references('id')->on('users');
                $table->integer('user_id');

$table->string('avatar',255)->default('notset.jpg')->nullable($value = true);
                $table->string('looking_for',255)->nullable($value = true);
                $table->string('steam_nick',40)->nullable($value = true);
                $table->integer('age')->length(3)->nullable($value = true);
                $table->integer('isFriendly')->length(2)->nullable($value = true);
                $table->integer('isToxic')->length(2)->nullable($value = true);
                $table->integer('isLeader')->length(2)->nullable($value = true);
                $table->integer('isFunny')->length(2)->nullable($value = true);
                $table->integer('isSkilled')->length(2)->nullable($value = true);
                $table->text('description')->nullable($value = true);
                $table->timestamps();
            });
        }

Наконец, UserinfoController

 public function update(Request $request, $id)
 {
      $user = User::findOrFail($id); //Get role specified by id


       $this->validate($request, [
           'steam_nick'=>'max:120',
           'looking_for'=>'required',
           'avatar'=>'',
           'description'=>'max:450',
           'age'=>'min:2'
       ]);
       $input = $request->only(['steam_nick', 'looking_for', 'description','avatar','age']); //Retreive the name, email and password fields

       $userinfo = new Userinfo();
       if ($userinfo->user_id == null ) {
           $userinfo->steam_nick = $request->steam_nick;
           $userinfo->looking_for = $request->looking_for;
           $userinfo->description = $request->description;
           $userinfo->avatar = $request->avatar;
           $userinfo->age = $request->age;
           $user->Userinfo()->save($userinfo);
       } else {
           $user->Userinfo()->update($input);
       }

    }

Phpmyadmin img

Все, что мне нужно, это установить id в user_info так же, как id у пользователей. Мне не нужен user_id, но я не могу заставить его работать по-другому, но я уверен, что это неправильно.