Отображение трехмерных данных в WPF DataGrid

Есть несколько проблем с кодом в том виде, в каком он у вас есть.

1. Добавьте Type для сложных DataTable столбцов.

Проблема 1 заключается в том, что ваши столбцы не типизированы, и это, похоже, приводит к тому, что DataRow["c1"] и т. д. отображается как значение string типа System.Collections.Generic.List1[System.Int32], а не сама коллекция. Смотрите скриншот отладчика ниже:

Вам нужно будет обновить эти столбцы и добавить типы, как показано ниже (обратите внимание, что я также назвал первый столбец, чтобы мы могли ссылаться на него).

// row headers
Table.Columns.Add("c0", typeof(string)); 
// three-dimensional data
Table.Columns.Add("c1", typeof(IList));
Table.Columns.Add("c2", typeof(IList));
Table.Columns.Add("c3", typeof(IList));

2. Используйте DataGridTemplateColumn, чтобы построить сложные DataGrid столбцы.

Вторая проблема заключается в том, что я не думаю, что вы сможете добиться того, чего хотите, с помощью автоматически создаваемых столбцов. Если я изменю ваш CellTemplate на просто привязку к TextBlock, вы увидите, что контекст данных для этих ячеек на самом деле представляет собой весь объект DataRowView, а не только привязанный столбец:

<DataGrid.Resources>
    <DataTemplate x:Key = "DataGridTemplate">
        <TextBlock Text = "{Binding}" />
    </DataTemplate>
</DataGrid.Resources>

Обновив свой DataGrid, как показано ниже, я смог создать то, что, как мне кажется, вы ищете.

<DataGrid x:Name = "MyDataGrid"
            ItemsSource = "{Binding}"
            AutoGenerateColumns = "False">
    <DataGrid.Columns>
        <DataGridTextColumn Binding = "{Binding c0}" />
        <DataGridTemplateColumn Header = "c1">
            <DataGridTemplateColumn.CellTemplate>
                <DataTemplate>
                    <ListView ItemsSource = "{Binding c1}" />
                </DataTemplate>
            </DataGridTemplateColumn.CellTemplate>
        </DataGridTemplateColumn>
        <DataGridTemplateColumn Header = "c2">
            <DataGridTemplateColumn.CellTemplate>
                <DataTemplate>
                    <ListView ItemsSource = "{Binding c2}" />
                </DataTemplate>
            </DataGridTemplateColumn.CellTemplate>
        </DataGridTemplateColumn>
        <DataGridTemplateColumn Header = "c3">
            <DataGridTemplateColumn.CellTemplate>
                <DataTemplate>
                    <ListView ItemsSource = "{Binding c3}" />
                </DataTemplate>
            </DataGridTemplateColumn.CellTemplate>
        </DataGridTemplateColumn>
    </DataGrid.Columns>
</DataGrid>

Результат

ОБНОВЛЕНИЕ: 3. Если требуется автоматическое создание столбцов...

Если ваш вариант использования требует автоматического создания столбцов, как указано в комментарии, вы можете переопределить создание столбцов для этих конкретных столбцов. Этот подход немного менее понятен и основан на создании этих столбцов в коде программной части. В приведенном ниже примере ссылаются на эти две ссылки:

Как настроить автоматически создаваемые столбцы в элементе управления DataGridhttps://stackoverflow.com/a/1755556/15534202

XAML: добавление обработчика событий автоматического создания

<DataGrid x:Name = "MyDataGrid"
            ItemsSource = "{Binding}"
            AutoGenerateColumns = "True"
            AutoGeneratingColumn = "MyDataGrid_AutoGeneratingColumn">
</DataGrid>

Программный код: переопределить генерацию столбцов List

private void MyDataGrid_AutoGeneratingColumn(object sender, DataGridAutoGeneratingColumnEventArgs e)
{
    // Optional: Remove the column header for the row headers
    if (e.Column.Header == "c0") e.Column.Header = "";

    // Let the non-list data auto-generate normally
    if (!e.PropertyType.IsAssignableFrom(typeof(IList))) return;

    // create a new column
    var newColumn = new DataGridTemplateColumn();
    newColumn.Header = e.Column.Header;
            
    // create a new binding
    var binding = new Binding(e.PropertyName);
    binding.Mode = BindingMode.TwoWay;

    // setup the cell template
    var elementFactory = new FrameworkElementFactory(typeof(ListBox));
    elementFactory.SetValue(ListBox.ItemsSourceProperty, binding);
    var newCellTemplate = new DataTemplate();
    newCellTemplate.VisualTree = elementFactory;
    newColumn.CellTemplate = newCellTemplate;
            
    // assign the new column
    e.Column = newColumn;
}