Отправить HTML-форму через axios

В моем приложении vue у меня есть обычный <form>, когда я нажимаю «Отправить», он отправляет правильные данные, но не устанавливает заголовки аутентификации в запросе. У меня есть настройки axios для прикрепления этих заголовков к каждому запросу, поэтому мне нужно отправлять данные через axios.

Из документов axios я знаю, что могу публиковать такие данные

axios.post('/user', {
    firstName: 'Fred',
    lastName: 'Flintstone'
  })

и я также знаю, что могу запустить пользовательскую функцию в сообщении формы, добавив @submit.prevent = "handleSubmit в тег <form>.

Я не могу понять, как получить все значения из входных данных формы и отправить их через axios.