Отправить запрос в мою базу данных на php

Привет всем, во-первых, извините, мой английский не очень хороший, поэтому я пытаюсь отправить через форму запроса в моей базе данных, но у меня все еще та же ошибка. Кто-нибудь может мне помочь, пожалуйста

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near '' at line 1

 <?php include('head.php'); ?>
            <?php

            //connexion à la base de données:
            $BDD = array();
            $BDD['host'] = "localhost";
            $BDD['user'] = "root";
            $BDD['pass'] = "";
            $BDD['db'] = "domoserre";
            $mysqli = mysqli_connect($BDD['host'], $BDD['user'], $BDD['pass'], $BDD['db']);
            if (!$mysqli) {
                echo "Connexion non établie.";
                exit;
            }

                //création automatique de la table membres, une fois créée, on peux supprimer les lignes de code suivantes:

                //echo mysqli_query($mysqli,"CREATE TABLE IF NOT EXISTS `".$BDD['db']."`.`membres` ( `id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT , `pseudo` VARCHAR(25) NOT NULL , `mdp` CHAR(32) NOT NULL , PRIMARY KEY (`id`)) ENGINE = MyISAM;")?"Table membres créée avec succès, vous pouvez maintenant supprimer la ligne ". __LINE__ ." de votre fichier ". __FILE__ ."!":"Erreur création table membres: ".mysqli_error($mysqli);


            //par défaut, on affiche le formulaire (quand il validera le formulaire sans erreur avec l'inscription validée, on l'affichera plus)
            $AfficherFormulaire=1;
            //traitement du formulaire:
            if (isset($_POST['pseudo'],$_POST['mdp'],$_POST['mail'])){//l'utilisateur à cliqué sur "S'inscrire", on demande donc si les champs sont défini avec "isset"
                if (empty($_POST['mail'])){//le champ mail est vide
                    echo '<a id = "annotation">le champ mail est vide.</a>';
                } elseif (empty($_POST['pseudo'])){//le champ pseudo est vide, on arrête l'exécution du script et on affiche un message d'erreur
                    echo '<a id = "annotation">le champ pseudo est vide.</a>';
                } elseif (!preg_match("#^[a-z0-9]+$#",$_POST['pseudo'])){//le champ pseudo est renseigné mais ne convient pas au format qu'on souhaite qu'il soit, soit: que des lettres minuscule + des chiffres (je préfère personnellement enregistrer le pseudo de mes membres en minuscule afin de ne pas avoir deux pseudo identique mais différents comme par exemple: Admin et admin)
                    echo '<a id = "annotation">Le Pseudo doit être renseigné en lettres minuscules sans accents, sans caractères spéciaux.</a>';
                } elseif (strlen($_POST['pseudo'])>15){//le pseudo est trop long, il dépasse 25 caractères
                    echo '<a id = "annotation">Le pseudo est trop long, il dépasse 15 caractères.</a>';
                } elseif (empty($_POST['mdp'])){//le champ mot de passe est vide
                    echo '<a id = "annotation">Le champ Mot de passe est vide.</a>';
                } elseif (mysqli_num_rows(mysqli_query($mysqli,"SELECT * FROM membres WHERE pseudo='".$_POST['pseudo']."'"))==1){//on vérifie que ce pseudo n'est pas déjà utilisé par un autre membre
                    echo '<a id = "annotation">Ce pseudo est déjà utilisé.</a>';
                } elseif (mysqli_num_rows(mysqli_query($mysqli,"SELECT * FROM membres WHERE mail='".$_POST['mail']."'"))==1){//on vérifie que ce mail n'est pas déjà utilisé par un autre membre
                    echo '<a id = "annotation">Ce mail est déjà utilisé.</a>';
                } else {

                    // INSERT INTO membres VALUES('', 'mail', 'pseudo', 'mdp', NOW);
                    if (!mysqli_query($mysqli,"INSERT INTO membres SET pseudo='".$_POST['pseudo']."',mail='".$_POST['mail']."', mdp='".md5($_POST['mdp'])."'," )){
                        echo 'Une erreur s est produite: '.mysqli_error($mysqli);
                    } else {
                        echo '<a id=annotation>Vous êtes inscrit avec succès!</a>';
                        header('Location: postedecontrole.php');
                    }
                }
            }
            ?>

            if ($AfficherFormulaire==1){
                <h1>INSCRIPTION</h1>
                <form method='post' id='formulaireinscription' action='inscription.php'>

                    Email : <input type='text' name='mail'>    

                    Pseudo : <input type='text' name='pseudo'>

                    Mot de passe : <input type='password' name='mdp'>

                    <input type='submit' value='S inscrire'>
                </form>
                                            }
            }