Печать массиваСписок объектов

я использую Ibatis 2, и я спрашиваю, как распечатать массив объектов (поскольку официальные документы ушли). Это пример данных, аналогичный тому, который у меня есть:

[
    {
        "firstStr": "D392",
        "secondStr": "N3895"
    },
    {
        "firstStr": "D624",
        "secondStr": "M2435"
    },
    {
        "firstStr": "T4543",
        "secondStr": "K9345"
    }
]

Эти данные определяются как ArrayList. Объекты внутри массива определяются как Map:

Map<String,String> data = new HashMap();
data.put("firstStr","D392");
data.put("secondStr","N3895");
...

ArrayList<Map> insert = new ArrayList<Map>();
insert.add(data);

Мне нужно отобразить эти данные в шаблоне sql с помощью <iterate> (потому что в моей версии foreach недоступен). Что у меня есть на данный момент:

<select parameterClass = "ArrayList">
    select * from something
    where str IN
    <iterate property = "insert">
        #[].firstStr$, #[].secondStr#
    </iterate>
</select>

Я получаю следующую ошибку:

String index out of range: -1

Что может быть причиной этой проблемы?

Обновлено: Не просите меня обновить или использовать другую зависимость, потому что это невозможно из-за ограничений программного обеспечения!