Переплетение значений массива на месте с помощью JavaScript

скажем, у меня есть массив чисел => [1,2,3,4,5,6]

и я хочу их переплести => [1,4,2,5,3,6]

Я могу сделать это с помощью следующего кода

const nums = [1,2,3,4,5,6];
const results = [];
nums.slice(0, nums.length / 2).forEach((num, index) => results.push(num, nums.slice(nums.length / 2, nums.length)[index]))
console.info(results);

чтобы стать лучшим программистом в целом, я хотел бы знать, как изменить массив на месте, как если бы это был связанный список, и без необходимости создавать дополнительную сложность пространства за счет наличия дополнительного массива.

Я написал логику, но не могу найти шаблон для создания функции.

// [0] do nothing

// [1]
currentIndex = 1;
temp = nums[3];
nums[3] = nums[currentIndex];
nums[currentIndex] = temp;
// 1[2]3[4]56 => 1[4]3[2]56

// [2]
currentIndex = 2;
temp = nums[3];
nums[3] = nums[currentIndex];
nums[currentIndex] = temp;
// 14[3][2]56 => 14[2][3]56 

// [3]
currentIndex = 3;
temp = nums[4];
nums[4] = nums[currentIndex];
nums[currentIndex] = temp;
// 142[3][5]6 => 142[5][3]6

// while (currentIndex < nums.length / 2) {...}

я слишком много думаю об этом?