Перевести код пузырьковой сортировки VisuAlgo на Javascript

начиная с алгоритма SORTING, который я нашел на этом сайте (это действительно круто, он позволяет вам визуализировать алгоритмы во время их работы ..), я хотел перевести их код [и я не уверен, на каком языке ..] на Javascript и примените его к массиву чисел для сортировки.

После многих попыток я все еще не разобрался, и мой код не предоставляет отсортированный массив.

• 1) Любое предложение о том, как это исправить?
• 2) Я вижу, что код VisuAlgo использует оператор if, внутри цикла for, внутри цикла do-while... возможно ли это в Javascript? Мне кажется, что оператор if else в do while (см. мой фактический код) может заменить for.

Спасибо!

Код VisuAlgo (https://visualgo.net/ru/сортировка):

do

  swapped = false

  for i = 1 to indexOfLastUnsortedElement-1

    if leftElement > rightElement

      swap(leftElement, rightElement)

      swapped = true

while swapped

Мой код:

  function swap(element1, element2) {
    var t = element1;
    element1 = element2;
    element2 = t;
    return [element1, element2];
  };

  var startArray = [2, 1, 0, 5, 1];
  var swapped = true;

  do {
      for (i = 0; i < startArray.length; i++) {
        if (startArray[i] > startArray[i+1]) {
        swap(startArray[i], (startArray[i]+1));
        console.info(startArray);
        i++;
      } else {
      swapped = false;
      }
    }
    }
  while (swapped);
  console.info(startArray);