PHP - array_diff() отсутствует запись

У меня есть два ассоциативных массива:

$indexedProducts =

[0] => Array
    (
        [id] => 6662
    )

[1] => Array
    (
        [id] => 6656
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 6657
    )

[3] => Array
    (
        [id] => 6527
    )

[4] => Array
    (
        [id] => 6528
    )

[5] => Array
    (
        [id] => 6529
    )

а также $категорияПродукты =

[0] => Array
    (
        [id] => 6527
    )

[1] => Array
    (
        [id] => 6528
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 6529
    )

затем я запускаю эту команду:

$difference = array_diff($indexedProducts[0], $categoryProducts[0]);

результат я ожидаю отсюда представляет собой массив значений 6662,6656 и 6657:

[0] => Array
    (
        [id] => 6662
    )

[1] => Array
    (
        [id] => 6656
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 6657
    )

поскольку все они встречаются в первом массиве, а не во втором массиве.

Результат, который я получаю от этого

[id] => 6662

кажется, что он останавливается на первом не найденном индексе.

Где я ошибаюсь в этом?