PHP: объединить и отсортировать два многомерных массива с одинаковым значением

Вы можете создать идентификаторы сопоставления массива с позициями, а затем пропустить первое из имен (или копию) и добавить позиции.

<?php
$names =
[
    [
        'id' => 123,
        'name' => 'John'
    ],
    [
        'id' => 456,
        'name' => 'Anna'
    ],
    [
        'id' => 789,
        'name' => 'Mario'
    ]
];

$positions =
[
    [
        'id' => 123,
        'position' => 3
    ],
    [
        'id' => 456,
        'position' => 1
    ],
    [
        'id' => 789,
        'position' => 2
    ]
];
$id_positions = array_column($positions, 'position', 'id');
$result = $names;
foreach($result as &$item) {
    $item['position'] = $id_positions[$item['id']] ?? null;
}
unset($item);

uasort($result, function($a, $b) { return $a['position'] <=> $b['position']; });
var_export($result);

Выход:

array (
  0 => 
  array (
    'id' => 456,
    'name' => 'Anna',
    'position' => 1,
  ),
  1 => 
  array (
    'id' => 789,
    'name' => 'Mario',
    'position' => 2,
  ),
  2 => 
  array (
    'id' => 123,
    'name' => 'John',
    'position' => 3,
  ),
)

Многие подобные проблемы можно решить всего несколькими строками кода, используя этот внешний класс PHP tableArray.

$result = tableArray::create($names)
  ->leftJoinOn($positions,'t2','id','id')
  ->select('id,name,t2.position AS position')
  ->orderBy('position ASC')
  ->fetchAll()
;