PHP, получение значения $ из определенного ключа $ в ассоциативном многомерном массиве

Я новичок в PHP, и у меня возникла проблема с массивами. скажем, у меня есть многомерный ассоциативный массив под названием $ charsarray, например:

[1] => ([name] => mickey [surname] => mouse)
[2] => ([name] => donald [surname] => duck)
...
[N] => (...)

Мне нужно извлечь поле «фамилия» каждой записи, чтобы в моем коде был вложенный foreach:

foreach($charsarray as $key => $value )
{
    foreach($value => $singlechar)
    {
      echo $singlechar
    }
}

Это выводит как микки, мышь, Дональд, утка, так и значения ассоциативного массива.

Если я хочу извлечь только фамилии, я могу написать оператор if для проверки ключевой фамилии.

Есть ли лучший подход к этому без использования оператора if?