Php - разница в дате и времени

Мне нужно получить разницу в два Date со временем. Я пробовал кодировать, но это не работает.

HTML СТРАНИЦА

<div class = "col-xs-3 ">
<input type = "date" class = "form-control" name = "planeddate">
</div> 
<div class = "col-xs-3 ">
<input type = "date" class = "form-control" name = "actualdate">
</div> 
<div class = "col-xs-3 ">
<input type = "time" class = "form-control" name = "planedtime">
</div> 
<div class = "col-xs-3 ">
<input type = "time" class = "form-control" name = "actualtime">
</div> 

PHP

<?php
include "connect.php"
$con=mysqli_connect("$host", "$username", "$password","$db_name")or die("Your Connection is in error");
$planeddate=date('Y-m-d', strtotime($_POST['planeddate']));
$actualdate=date('Y-m-d', strtotime($_POST['actualdate']));
$planedtime=$_REQUEST['planedtime'];
$actualtime=$_REQUEST['actualtime'];
$diff =date_diff($actualdate,$planeddate); 
echo $diff->format("%R%a days");
$time_diff = $actualtime - $planedtime;
echo $time_diff;
?>

Я не получаю разницы в дате и времени. Пожалуйста, помогите мне. А также, если возможно, вычислите разницу для типа ввода "datetime-local".

<input type = "datetime-local" name = "datetime">