PHP-сервер websocket и соединение с JavaScript

Я создал сценарий сервера PHP websocket, как показано ниже.

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
$result = socket_bind($socket, '127.0.0.1', 5001);
while (true) {
    $result = socket_listen($socket);
    $client =  socket_accept($socket);
    $input = socket_read($client, 1024);
    $output = 'Input Received: '.$input;
    socket_write($client, $output, strlen($output));
    socket_close($client);
}
socket_close($socket);

Я выполнил файл, содержащий вышеуказанный код, в терминале, используя следующую команду

$ php server.php

Теперь я хочу получить ответ в моем интерфейсе с помощью JavaScript. Я использовал следующий фрагмент JS, но не работал.

var ws = new WebSocket("ws://localhost:5001/echo");
ws.onopen = function() {
ws.send("Message to send");
    alert("Message is sent...");
};
ws.onmessage = function (evt) { 
    var received_msg = evt.data;
    alert("Message is received...");
};
ws.onclose = function() { 
    alert("Connection is closed..."); 
};

Получение следующей ошибки:

WebSocket connection to 'ws://localhost:5001/echo' failed: Error during WebSocket handshake: net::ERR_INVALID_HTTP_RESPONSE