PHP всегда получает пустой POST с XmlHttpRequest

Я пытаюсь выполнить XMLHttpRequest для входа в систему через POST и на самом деле делал это раньше. Я попытался переработать свой код из рабочего проекта и немного изменил его, но он больше не работает, и я, честно говоря, понятия не имею, почему.

Отправленный POST всегда пуст.

        var user = document.getElementById("username").value;
    var pw = document.getElementById("password").value;

    if (user != "" && pw != "") {

        if (window.XMLHttpRequest) {
            // code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
            xmlhttp = new XMLHttpRequest();
        } else {
            // code for IE6, IE5
            xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
        }
        xmlhttp.onreadystatechange = function() {
            if (this.readyState == 4 && this.status === 200) {
                var response = this.responseText;
                console.info(response);
                if (response == "-1") {
                  //do stuff
                } else if (response == "1") {
                    window.location.href = "/dashboard/"
                }
            }
        };
        var params = "username = "+user+"&password = "+pw+"&do=login";
        xmlhttp.open("POST","provider/SessionServices.php",true);
        xmlhttp.setRequestHeader('Content-type', 'application/x-www-form-urlencoded');
        xmlhttp.send(params);

Он действительно выполняет запрос, и я получаю свой код ошибки из-за отсутствия параметров POST. Я также отлаживал с помощью print_r ($ _ POST) и должен был убедиться, что данные POST никогда не отправляются.

Обновлено: SessionServices.php

print_r($_POST);
if (isset($_POST["username"]) && !empty($_POST["username"]) && 
isset($_POST["password"]) && !empty($_POST["password"])) {
if ($_POST["do"] == "login") {
    //login request by xmlhhtp
    $user = $_POST["username"];
    $pw = $_POST["password"];


    //do stuff
} else {
    echo "XH-102"; //unknown action
}
} else {
 echo "XH-101"; //user,pw,do empty or not set

он всегда выводит "Массив ( ) XH-101 "