Присоединить значения массива и с дефисом в php

у меня есть такой массив:

$year = Array(
     [0] => 2019
     [1] => 2020
    );

Я хочу объединить эти два массива и значения массива, разделенные дефисом,

expected output : 2019-2020

Мне это нравится, но результата не получил:

$split = Array(
         [0] => 2019
         [1] => 2020
       ); 
$merge = "";
$i = 0;
foreach ($split as $merge) {
    $i++;
    if ($i == '1'){
      $merge .=(-)$merge;
    }
   else{
      $merge .=$merge;
   }

} 
print_r($merge);

кто-нибудь, помогите мне ....