Плагин Android Java USB для последовательной связи для Unity не работает

Я создал плагин Java, который использует устройства UsbManager для связи с указанным последовательным устройством. Я использую Android Studio для запуска плагина и могу писать на нужное устройство, но не понимаю, как интегрировать свой код с Unity. Я передаю контекст в конструкторе, чтобы создать UsbManager, но я не знаю, как это сделать в Unity и есть ли другой способ получить контекст.

Как правильно передать контекст из Unity в мой плагин? Я также не уверен, работает ли моя функция в Unity, потому что я не знаю, нужны ли разрешения для USB в файле манифеста.

Код единства:

void Start()
{
        ajc = new AndroidJavaObject("com.company.dg.USBController");
        int connected = ajc.Call<int>("startUSB");
}

Код Java:

public class USBController {

    private Context context;
    private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.company.dg.USB_PERMISSION";
    private final int BAUD_RATE = 19200;

    private int bytesRead;
    private byte[] readBuffer;
    private UsbManager usbManager;
    private UsbDeviceConnection connection;
    private UsbSerialDevice serial;
    private UsbDevice dg = null;

    public USBController(Context context){
        this.context = context;
    }

    public int startUSB(){
        //usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
        UsbDevice dg = null;

        if (deviceList.size() == 0){
            return -2;
        }
        // 1st and only device
        dg = deviceList.values().iterator().next();

        if (dg != null){
            PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
            usbManager.requestPermission(dataglove, pi);
            UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(dataglove);

            UsbSerialDevice serial = UsbSerialDevice.createUsbSerialDevice(dg, connection);
            serial.open();
            serial.setBaudRate(BAUD_RATE);
            serial.setDataBits(UsbSerialInterface.DATA_BITS_8);
            serial.setStopBits(UsbSerialInterface.STOP_BITS_1);
            serial.setParity(UsbSerialInterface.PARITY_NONE);
            serial.setFlowControl(UsbSerialInterface.FLOW_CONTROL_OFF);
            serial.read(callback);
        } else {
            return -1;
        }
        return 0;
    }

    private UsbSerialInterface.UsbReadCallback callback = new UsbSerialInterface.UsbReadCallback() {
        @Override
        public void onReceivedData(byte[] data) {
            bytesRead = data.length;
            readBuffer = data;
        }
    };