Почему const требуется для контейнера

Почему я получаю C2440 для

for(box& b : uset)

Error C2440 'initializing': cannot convert from 'const box' to 'box &'

Error (active) E0433 qualifiers dropped in binding reference of type "box &" to initializer of type "const box"

class box
{
public:
    int i = 1;
    bool operator==(const box& other) const
    {
        return true;
    }
    bool operator!=(const box& other) const
    {
        return !(*this == other);
    }

};

namespace std {

    template<>
    struct hash<box>
    {
        size_t operator()(const box& boxObject) const
        {
            return boxObject.i;
        }
    };
}

int main()
{
    std::unordered_set<box> uset;
    for (box& b : uset)
    {

    }
    return 0;
}

Я сбит с толку, как будто я делаю ссылку на const box, тогда проблема исчезает. Если я поменяю unordered_set на vector, то это не проблема. Я не уверен, что здесь происходит. Может кто-нибудь помочь объяснить это мне. Это относится к ассоциативным контейнерам? Я вижу, что это также происходит с std::set.