Полностью удалить объект JSON из массива JSON

Если я отключу некоторые объекты в массиве JSON через PHP, я получу неопределенное поле с двумя пустыми []. Но я хочу удалить весь объект без [].

Это код, который я использую:

// Unset Data Object from JSON-File
unset($data['server'][$Server][$ID]['id']);
unset($data['server'][$Server][$ID]['svc']);

JSON-файл перед "unset":

{
  "server": {
    "SERVER-01": [
        {"svc":"SVC1", "id":1},
        {"svc":"SVC2", "id":2},
        {"svc":"SVC3", "id":3},
        {"svc":"SVC4", "id":4},
        {"svc":"SVC5", "id":5}
    ],
    "SERVER-02": [
        {"svc":"SVC1", "id":1},
        {"svc":"SVC2", "id":2},
        {"svc":"SVC3", "id":3},
        {"svc":"SVC4", "id":4},
        {"svc":"SVC5", "id":5}
    ]
  }
}

JSON-файл после "unset":

{
  "server": {
    "SERVER-01": [
        [],
        {"svc":"SVC2", "id":2},
        {"svc":"SVC3", "id":3},
        {"svc":"SVC4", "id":4},
        {"svc":"SVC5", "id":5}
    ],
    "SERVER-02": [
        {"svc":"SVC1", "id":1},
        {"svc":"SVC2", "id":2},
        [],
        {"svc":"SVC4", "id":4},
        {"svc":"SVC5", "id":5}
    ]
  }
}

Обновлено: Следующий вывод я получаю без установки ($ data ['server'] [$ Server] [$ ID]:

{
  "server": {
    "SERVER-01": {
        "1": {"svc":"SVC2", "id":2},
        "2": {"svc":"SVC3", "id":3},
        "3": {"svc":"SVC4", "id":4},
        "4": {"svc":"SVC5", "id":5}
    },
    "SERVER-02": [
        {"svc":"SVC1", "id":1},
        {"svc":"SVC2", "id":2},
        {"svc":"SVC3", "id":3},
        {"svc":"SVC4", "id":4},
        {"svc":"SVC5", "id":5}
    ]
  }
}