Получение HttpReques не содержит определения для формы — обработка данных на стороне сервера

У меня есть следующий код на стороне сервера:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using AutoMapper;
using myProject.Models;
using System.Web.Http;
using MyProject.Dtos;

using System.Web.Mvc;
using System.Linq.Dynamic;
using System.Data.Entity;
public class MembersController: Controller 
{
     public MembersController()
        {
            _context = new ApplicationDbContext();

        }

public ActionResult GetMembers(string query = null)
        {
            try
            {
                //Creating instance of DatabaseContext class  
                using (_context)
                {
                    var draw = Request.Form.GetValues("draw").FirstOrDefault();
                    var start = Request.Form.GetValues("start").FirstOrDefault();
                    var length = Request.Form.GetValues("length").FirstOrDefault();



                    //Paging Size (10,20,50,100)    
                    int pageSize = length != null ? Convert.ToInt32(length) : 0;
                    int skip = start != null ? Convert.ToInt32(start) : 0;
                    int recordsTotal = 0;

                    // Getting all member data    
                    var membersQuery = _context.Members.ToList();



                    //total number of rows count     
                    recordsTotal = membersQuery.Count();
                    //Paging     
                    var data = membersQuery.Skip(skip).Take(pageSize).ToList();
                    ////Returning Json Data    
                    return Json(new { draw = draw, recordsFiltered = recordsTotal, recordsTotal = recordsTotal, data });


                }
            }
            catch (Exception)
            {
                throw;
            }

        }

}

Вот мой взгляд:

var table = $("#members").DataTable({
        "processing": true, // for show progress bar  
        "serverSide": true,
        "pageLength":5,

        ajax: {
            url: "/api/members",
            dataSrc: "",
            "type": "POST",
            "datatype": "json" 

        },

        columns: [
            {
                data: "cardNumber"
            },
            {
                data: "registrationDate",

            },
            {
                data: "fullName",

            },
            {
                data: "address"
            },
            {
                data: "phoneNumber"
            },
            {
                data: "email"
            }             
        ]
    });

Я получаю следующие ошибки компиляции:

Error CS1061 'HttpRequestMessage' does not contain a definition for 'Form' and no accessible extension method 'Form' accepting a first argument of type 'HttpRequestMessage' could be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

Error CS0029 Cannot implicitly convert type 'System.Web.Http.Results.JsonResult< data>>' to 'System.Web.Mvc.ActionResult'

Я следую учебнику это для руководства.

Будем признательны за вашу помощь