Получение сеанса SQL из application.yml для mybatis

Если вы используете mybatis пружинный стартер багажника, то он уже создал для вас экземпляр SqlSessionFactory. Введите его в Spring bean там, где вы хотите его использовать:

 @Service
 public MySerice {
      @Autowired SqlSessionFactory sqlSessionFactory;

      public void myMethod() {
           SqlSession session = sqlSessionFactory.openSession();
      }
 }

Если у вас нет стартера весенней загрузки mybatis, добавьте его как зависимость к вашему проекту:

<dependency>
    <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
    <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>1.3.2</version>
</dependency>