Получить идентификатор категории

Я новичок в этом wordpress, я создал CPT, который позволит мне добавлять службы, и эти службы вложены по категориям, поэтому я хотел бы представить службы каждой категории в соответствии с введенной категорией.

Надеюсь, ты сможешь мне помочь, спасибо

Обновление: Я создал ПТ со следующим кодом

function create_servicios_cpt () {

$labels = array(
    'name' => __( 'Servicios', 'Post Type General Name', 'textdomain' ),
    'singular_name' => __( 'Servicios', 'Post Type Singular Name', 'textdomain' ),
    'menu_name' => __( 'Servicios', 'textdomain' ),
    'name_admin_bar' => __( 'Servicios', 'textdomain' ),
    'archives' => __( 'Archivos Servicios', 'textdomain' ),
    'attributes' => __( 'Atributos Servicios', 'textdomain' ),
    'parent_item_colon' => __( 'Padres Servicios:', 'textdomain' ),
    'all_items' => __( 'Servicios', 'textdomain' ),
    'add_new_item' => __( 'Añadir nueva Servicios', 'textdomain' ),
    'add_new' => __( 'Añadir nuevo', 'textdomain' ),
    'new_item' => __( 'Nueva Servicios', 'textdomain' ),
    'edit_item' => __( 'Editar Servicios', 'textdomain' ),
    'update_item' => __( 'Actualizar Servicios', 'textdomain' ),
    'view_item' => __( 'Ver Servicios', 'textdomain' ),
    'view_items' => __( 'Ver Custom Posts', 'textdomain' ),
    'search_items' => __( 'Buscar Servicios', 'textdomain' ),
    'not_found' => __( 'No se encontraron Custom Posts.', 'textdomain' ),
    'not_found_in_trash' => __( 'Ningún Servicios encontrado en la papelera.', 'textdomain' ),
    'featured_image' => __( 'Imagen destacada', 'textdomain' ),
    'set_featured_image' => __( 'Establecer imagen destacada', 'textdomain' ),
    'remove_featured_image' => __( 'Borrar imagen destacada', 'textdomain' ),
    'use_featured_image' => __( 'Usar como imagen destacada', 'textdomain' ),
    'insert_into_item' => __( 'Insertar en la Servicios', 'textdomain' ),
    'uploaded_to_this_item' => __( 'Subido a esta Servicios', 'textdomain' ),
    'items_list' => __( 'Lista de Custom Posts', 'textdomain' ),
    'items_list_navigation' => __( 'Navegación por el listado de Custom Posts', 'textdomain' ),
    'filter_items_list' => __( 'Lista de Custom Posts filtradas', 'textdomain' ),
);
$args = array(
    'label' => __( 'Servicios', 'textdomain' ),
    'description' => __( '', 'textdomain' ),
    'labels' => $labels,
    'menu_icon' => 'dashicons-tag',
    'supports' => array('title', 'editor', 'thumbnail', ),
    'taxonomies' => array('Categoria', ),
    'public' => true,
    'show_ui' => true,
    'show_in_menu' => true,
    'menu_position' => 5,
    'show_in_admin_bar' => true,
    'show_in_nav_menus' => true,
    'can_export' => true,
    'has_archive' => true,
    'hierarchical' => false,
    'exclude_from_search' => false,
    'show_in_rest' => true,
    'publicly_queryable' => true,
    'capability_type' => 'page',
);
register_post_type( 'servicios', $args );

} add_action ('инициализация', 'create_servicios_cpt', 0);

И таксономии с:

/ Ключ таксономии: category function create_categoria_tax () {

$labels = array(
    'name'              => _x( 'Categorias', 'taxonomy general name', 'dolce' ),
    'singular_name'     => _x( 'Categoria', 'taxonomy singular name', 'dolce' ),
    'search_items'      => __( 'Search Categorias', 'dolce' ),
    'all_items'         => __( 'All Categorias', 'dolce' ),
    'parent_item'       => __( 'Parent Categoria', 'dolce' ),
    'parent_item_colon' => __( 'Parent Categoria:', 'dolce' ),
    'edit_item'         => __( 'Edit Categoria', 'dolce' ),
    'update_item'       => __( 'Update Categoria', 'dolce' ),
    'add_new_item'      => __( 'Add New Categoria', 'dolce' ),
    'new_item_name'     => __( 'New Categoria Name', 'dolce' ),
    'menu_name'         => __( 'Categorias', 'dolce' ),
);
$args = array(
    'labels' => $labels,
    'description' => __( '', 'dolce' ),
    'hierarchical' => true,
    'public' => true,
    'publicly_queryable' => true,
    'show_ui' => true,
    'show_in_menu' => true,
    'show_in_nav_menus' => true,
    'show_in_rest' => false,
    'show_tagcloud' => true,
    'show_in_quick_edit' => true,
    'show_admin_column' => true,
    'rewrite' => array('slug' => 'servicios'),
);
register_taxonomy( 'categoria', array('servicios', ), $args );

} add_action ('инициализация', 'create_categoria_tax');

Затем, при создании новых «услуг», обычных, а также категорий, моя проблема состоит в том, чтобы показать категории с каждой услугой каждой из них.

В моей логике я бы вызвал шаблон, и в этом я бы проверил идентификатор вызываемой категории, и с помощью цикла я бы вызвал все службы этой категории, но я не понимаю, как это сделать.