Получить немедленные значения из соседних столбцов на основе значения другого столбца

Я пытаюсь получить ближайшие значения соседних столбцов на основе значений другого столбца. Я попытался добавить серийные номера и функцию ВПР(), но получаю некоторые несоответствия.

Данные находятся в столбцах от A до C, а требуемый вывод должен быть в столбце D.

На основе столбца C, если значение равно NA, мне нужна дата из следующей строки для того же идентификатора. Если следующий идентификатор отличается, мне нужна та же дата в столбце D.

Спасибо