Получить оболочку mongo BinData в виде строки

Я могу использовать преобразование из BinData в шестнадцатеричный, а затем проанализировать шестнадцатеричную строку.

function hex2a(hexStr) {
  var s = ''; 
  for (let i=0; i<hexStr.length; i+=2) 
    s += String.fromCharCode(parseInt(hexStr.substr(i, 2), 16));
  return s;
}

hex2a(BinData(0,"aGVsbG8 = ").hex())
// returns "hello"

Но это правильно работает только с ASCII.