Получить юникод по шестнадцатеричной строке в Ruby

Вы можете сделать это с помощью Array#pack:

["1F60d".to_i(16)].pack("U*")

Вы можете использовать \u{HEX} для достижения той же цели.

puts "\u{1F60d}"

Преобразуйте строку в целое число (например, через hex), а целое число в символ через chr:

'1f60d'.hex.chr('UTF-8')
#=> "?"