Получите номер как имя с помощью INNER JOIN

У меня есть 3 таблицы:

-- ----------------------------
-- Table structure for computers
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `computers`;
CREATE TABLE `computers`  (
  `id_pc` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nome` varchar(11) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NOT NULL,
  `case` int(11) NOT NULL,
  `mobo` int(11) NOT NULL,
  `cpu` int(11) NOT NULL,
  `gpu` int(11) NOT NULL,
  `psu` int(11) NOT NULL,
  `ram` int(11) NOT NULL,
  `ssd` int(11) NOT NULL,
  `hdd` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id_pc`) USING BTREE,
  INDEX `fk_case`(`case`) USING BTREE,
  INDEX `fk_mobo`(`mobo`) USING BTREE,
  INDEX `fk_cpu`(`cpu`) USING BTREE,
  INDEX `fk_gpu`(`gpu`) USING BTREE,
  INDEX `fk_psu`(`psu`) USING BTREE,
  INDEX `fk_ram`(`ram`) USING BTREE,
  INDEX `fk_ssd`(`ssd`) USING BTREE,
  INDEX `fk_hdd`(`hdd`) USING BTREE,
  CONSTRAINT `fk_case` FOREIGN KEY (`case`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_cpu` FOREIGN KEY (`cpu`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_gpu` FOREIGN KEY (`gpu`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_hdd` FOREIGN KEY (`hdd`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_mobo` FOREIGN KEY (`mobo`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_psu` FOREIGN KEY (`psu`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_ram` FOREIGN KEY (`ram`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT,
  CONSTRAINT `fk_ssd` FOREIGN KEY (`ssd`) REFERENCES `inventory` (`id_inventario`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT
) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 2 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = Dynamic;

-- ----------------------------
-- Table structure for hardware_types
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `hardware_types`;
CREATE TABLE `hardware_types`  (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `type_name` varchar(255) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NULL DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE,
  INDEX `id`(`id`) USING BTREE,
  INDEX `id_2`(`id`, `type_name`) USING BTREE
) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 21 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = Dynamic;

-- ----------------------------
-- Table structure for inventory
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `inventory`;
CREATE TABLE `inventory`  (
  `id_inventario` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nome` varchar(255) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NOT NULL,
  `tipo` int(255) NOT NULL,
  `modelo` varchar(255) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NOT NULL,
  `serial_number` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id_inventario`) USING BTREE,
  INDEX `fk_tipo`(`tipo`) USING BTREE,
  CONSTRAINT `fk_tipo` FOREIGN KEY (`tipo`) REFERENCES `hardware_types` (`id`) ON DELETE RESTRICT ON UPDATE RESTRICT
) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 3 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = Dynamic;

В моей программе на C# мне нужно получить DataGridView с содержимым таблицы «компьютеры», но некоторые поля являются внешними ключами, а данные находятся в таблице «инвентаризации», как я могу создать запрос для возврата имени на основе идентификатора на каждое поле?

Пример:

На компьютерном столе у ​​меня есть компьютер с идентификатором процессора 1 и идентификатором графического процессора 2, как я могу вернуть каждое поле, но вместо идентификатора я получаю имя?

Я уже пытался что-то делать с помощью INNER JOIN, но безуспешно.

Пример, который я пробовал, всегда возвращает пустой:

SELECT c.*, i.nome AS item_name
FROM
computers AS c
INNER JOIN inventory AS i ON i.id_inventario = c.caixa AND i.id_inventario = c.mobo AND i.id_inventario = c.cpu AND i.id_inventario = c.gpu AND i.id_inventario = c.psu AND i.id_inventario = c.ram AND i.id_inventario = c.ssd AND i.id_inventario = c.hdd

Таблица данных о компьютерах:

id_pc   nome        case    mobo    cpu gpu psu ram ssd hdd
1       Teste213    1       2       1   1   1   2   2   2

Данные инвентарной таблицы:

id_inventario   nome    tipo    modelo      serial_number
1               Teste   0       teste       123
2               Teste2  1       1testesa    1234

Мне нужно получить столбец «nome» при получении всех строк в столбце компьютеров, например:

id_pc   nome        case    mobo    cpu     gpu     psu     ram     ssd     hdd
1       Teste213    Teste   Teste2  Teste   Teste   Teste   Teste2  Teste2  Teste2