




Вот подробная страница, которая должна вам помочь https://help.ubuntu.com/community/CustomizingBashPrompt
И чтобы прямо ответить на ваш вопрос:
В вашем файле .bashrc, расположенном в вашем домашнем каталоге, найдите любую запись, которая заканчивается на \$, и добавьте к ней новую строку, чтобы она оканчивалась на \n\$.
Спасибо, проще, чем я думал.
Не по теме тут ... попробуй Суперпользователь