Предупреждение: создание объекта по умолчанию из пустого значения в строке 16

Я получаю сообщение об ошибке в моем PHP-коде "Предупреждение: создание объекта по умолчанию из пустого значения в" Вот код:

class carshop
{
    public $cars = array();
    public $car_brand,$car_name, $car_modal,$car_price;

    public function set_cars($car_brand,$car_name,$car_modal,$car_price)
    {

        $n_cars = count($this->cars);

в строке ошибки начинается здесь:

        $this->cars[$n_cars]->car_brand = $car_brand;
        $this->cars[$n_cars]->car_name = $car_name;
        $this->cars[$n_cars]->car_modal = $car_modal;
        $this->cars[$n_cars]->car_price = $car_price;
    }



    public function print_cars()
    {
        echo "<b>Car Stock: </b> We Have " 
        .count($this->cars). " Cars Infromation ! </br></br>";
        for ($i=0; $i < count($this->cars) ; $i++) { 
            echo "<b><u>Car No: ".$i."</u></b> " 
            .$this->cars[$i]->car_brand. " ,"
             .$this->cars[$i]->car_name. " ,"
              .$this->cars[$i]->car_modal. " , \$"
               .$this->cars[$i]->car_price;
            echo "</br>";
        }
    }
}

объекты начинаются здесь:

$shop = new carshop();
$shop->set_cars("Honda","Civic","2017",2400000);
$shop->set_cars("Honda","City","2012",1200000);
$shop->set_cars("Honda","Accord","2015",1100000);
$shop->print_cars();