Преобразование POJO в данные формы на Java

У меня есть POJO вида:

@Data
public class BaseRequest {
    private String type;
    private Map<String, Object> details;
    private Map<String, Object> signature;
}

У меня работает служба, которая принимает только тип контента: «application / x-www-form-urlencoded».

Я написал клиент на Java, который использует Spring RestTemplate для выполнения вызовов.

public String getInvoice(BaseRequest req, String url) {
    HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
    headers.setContentType(MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED);

    HttpEntity<BaseRequest> httpEntity = new HttpEntity<BaseRequest>(req, headers);
    String response = this.restTemplate.postForObject(url, httpEntity, String.class);
    return response;
}

Однако это вызывает ошибку:

org.springframework.web.client.RestClientException: Could not write request: no suitable HttpMessageConverter found for request type [com.x.y.z.BaseRequest] and content type [application/x-www-form-urlencoded]

Это работает, если я установил тип контента как JSON:

headers.setContentType(MediaType.APPLICATION_JSON);

Я знаю, что это работает для JSON, потому что я настроил свой объект RestTemplate Bean с помощью JacksonHTTPMessageConverter. Так что я могу легко преобразовать POJO в application / json. Однако я не могу понять, как это сделать с помощью application / x-www-form-urlencoded.

Я искал это некоторое время, и единственное решение, которое я нашел, - это написать собственный конвертер для преобразования моего класса BaseRequest в Spring MultiValueMap, а затем Spring FormHttpMessageConverter автоматически обработает его. Но я не хочу этого делать. Есть ли другой способ обойти это?

Любые зацепки будут оценены. Спасибо!

Обновлено: Мой вопрос отличается от @JsonProperty не работает для Content-Type: application / x-www-form-urlencoded. Происходит преобразование о принятии данных в application / x-www-form-urlencoded и преобразовании их в POJO. Мой вопрос касается преобразования POJO в application / x-www-form-urlencoded при использовании Spring resttemplate для совершения вызовов. И, как я уже упоминал, я знаю, что могу добиться этого, написав собственный конвертер для преобразования моего POJO в Spring MultiValueMap. Однако я хочу знать, смогу ли я этого избежать.

Обновлено:

Dump of $_POST on the API when I send my data as MultiValueMap<String, Object>:

"array(0) {
}"

Dump of $_POST on the API when I send my data through Postman in the correct format:

"array(2) {
  ["type"]=>
  string(16) "abcd"
  ["details"]=>
  array(1) {
  ["template_file"]=>
  string(16) "x.html"
  }
}"