Преобразование RGB в оттенки серого

выходной результатI´m пытается преобразовать из bgr в оттенки серого, используя opencv в android, при запуске приложения на экране отображается изображение, как показано ниже, и происходит сбой. Я перепробовал все возможные способы, но не смог получить оттенки серого. Сообщите мне об ошибке в этом коде. Было бы очень полезно. Спасибо.

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_preksh_cornerdetection_CameraClass_SendCamImageToNative(JNIEnv *env,
                                                                          jobject instance,
                                                                          jbyteArray data_,
                                                                          jint mPreview_height,
                                                                          jint mPreview_width,
                                                                          jintArray Keypoints_java_) {
if (gCornerObject == NULL) {
    return;
}

jbyte *data = env->GetByteArrayElements(data_, NULL);
jint *Keypoints_java = env->GetIntArrayElements(Keypoints_java_, NULL);

// Android returns data in NV21 format, convert it to RGB
cv::Mat cameraNV21Image(mPreview_height * 1.5, mPreview_width, CV_8UC1, data);
cv::Mat cameraRGBImage(mPreview_height * 1.5, mPreview_width, CV_8UC1);


cv::cvtColor(cameraNV21Image, cameraRGBImage, CV_YUV2RGB_NV21, 3);

cv::cvtColor(cameraRGBImage, cameraRGBImage, CV_BGR2GRAY);


gCornerObject->ProcessCameraImage(cameraRGBImage, mPreview_width, mPreview_height, Keypoints_java);