Преобразовать обновление sql с подзапросом в dql

Доброе утро всем . Пожалуйста, мне нужна твоя помощь. Я пытаюсь преобразовать это обновление sql в dql. вот код sql

UPDATE `crc_voyage_vehicule_declarer` 
SET `vehicule_declarer_id`= (
    select id from crc_vehicule_declarer 
    where immatriculation = "CE360BF"
)
WHERE `vehicule_declarer_id`=(
    select id from crc_vehicule_declarer 
    where immatriculation = "CE931GG"
)