Причины использования std::invoke для вызова объекта std::function

#include <iostream>
#include <functional>
#include <string>
#include <utility>

class MyClass {
public:
    void printMessage(const std::string &message) const {
        std::cout << "Message: " << message << std::endl;
    }
};

int main() {
    // Create an instance of MyClass
    MyClass myObject;

    // Example using std::function and std::invoke
    std::function<void(const MyClass&, const std::string&)> func =
        &MyClass::printMessage;
    std::invoke(func, myObject, "Hello from std::invoke!");

    // Example using std::function and its operator()
    func(myObject, "Hello from operator() of std::function!");

    // Example without std::function (direct member function pointer)
    void (MyClass::*memberFuncPtr)(const std::string&) const = &MyClass::printMessage;
    (myObject.*memberFuncPtr)("Hello from manual member function pointer!");

    return 0;
}

Я понимаю, что std::invoke — это хорошая оболочка, особенно в контексте указателей на функции-члены.

Мой вопрос: если я использую std::function, есть ли причина использовать std::invoke (вместо std::function::operator() для вызова вызываемого std::function? Или это приводит к ненужным накладным расходам на производительность?