Присоединить запрос в один оператор sql

Это результат моего запроса, в котором нет имени группы. Я хочу получить имя группы, используя parent_id.

Array
(
    [0] => Array
        (
            [groupName] => pizza
            [Parent_ID] => 
        )

    [1] => Array
        (
            [groupName] => 
            [Parent_ID] => 63
        )
}

Вот моя структура таблицы

Категория

1.id
2.parent_id (if id got sub category than id's value enter into parent_id field)

Категория Группа

1.id
2.name

Присоединиться к таблице

1.id
2.cat_id
3.group name

пожалуйста, помогите мне

вот мой оператор sql

$sql1 = "SELECT gn.group_name AS groupName, 
c.parent_id AS Parent_ID

                    FROM 
                        LEFT JOIN res_category c ON c.id=p.category_id
                        LEFT JOIN res_category sc ON c.parent_id=sc.id 
                        LEFT JOIN res_cat_category_group cgn ON c.id=cgn.category_id
 LEFT JOIN res_category_group gn ON gn.id=cgn.cat_group_id ";