Проблема при создании библиотеки Arduino с зависимостями

У меня есть заголовочный файл ArduinoCanUtils.h и исходный файл ArduinoCanUtils.cpp, организованные в следующем дереве каталогов:

Documents
|---Arduino
|   |---libraries
|       |--- autowp-mcp2515
|       |    |--- other library files
|       |
|       |--- ArduinoCanUtils 
|            |--- ArduinoCanUtils.h
             |--- ArduinoCanUtils.cpp

Эти файлы составляют библиотеку ArduinoCanUtils, которую я пытаюсь создать. Содержание ArduinoCanUtils.h следующее:

#ifndef ArduinoCanUtils_h
#define ArduinoCanUtils_h

#include <Arduino.h>
#include <stdint.h>
#include <mcp2515.h>


class ArduinoCanUtils
{
  public:
    ArduinoCanUtils();
    uint32_t createCanMsgCanId(uint8_t priorityLevel, uint8_t activityCode, uint8_t destinationAddress, uint8_t originAddress);
    uint8_t getPriorityLevelFromCanMsgCanId(uint32_t canId);
    uint8_t getActivityCodeFromCanMsgCanId(uint32_t canId);
    uint8_t getDestinationAddressFromCanMsgCanId(uint32_t canId);
    uint8_t getOriginAddressFromCanMsgCanId(uint32_t canId);
    void setAllCanMsgDataToZero(struct can_frame &canMsg);

};

#endif

А вот содержание ArduinoCanUtils.cpp следующее:

#include <Arduino.h>
#include <stdint.h>
#include <mcp2515.h> 
#include "ArduinoCanUtils.h"

ArduinoCanUtils::ArduinoCanUtils(){}

uint32_t ArduinoCanUtils::createCanMsgCanId(uint8_t priorityLevel, uint8_t activityCode, uint8_t destinationAddress, uint8_t originAddress)
{
  uint32_t canId = 0;
  canId = canId | originAddress;
  canId = canId | destinationAddress << 8;
  canId = canId | ((uint32_t) activityCode) << 16;
  for (int i = 0; i <= 2; i++){bitWrite(canId, 26 + i, bitRead(priorityLevel, i));}  
  bitWrite(canId, 31, 1);
  return canId;
}

uint8_t ArduinoCanUtils::getPriorityLevelFromCanMsgCanId(uint32_t canId){
  uint8_t priorityLevel = 0; 
  for (int i = 0; i <= 2; i++){bitWrite(priorityLevel, i, bitRead(canId, 26 + i));}  
  return priorityLevel;
}

uint8_t ArduinoCanUtils::getActivityCodeFromCanMsgCanId(uint32_t canId){
  uint8_t activityCode = 0; 
  for (int i = 0; i <= 7; i++){bitWrite(activityCode, i, bitRead(canId, 16 + i));}  
  return activityCode;
}

uint8_t ArduinoCanUtils::getDestinationAddressFromCanMsgCanId(uint32_t canId){
  uint8_t destinationAddress = 0; 
  for (int i = 0; i <= 7; i++){bitWrite(destinationAddress, i, bitRead(canId, 8 + i));} 
  return destinationAddress;
}

uint8_t ArduinoCanUtils::getOriginAddressFromCanMsgCanId(uint32_t canId){
  uint8_t originAddress = 0; 
  for (int i = 0; i <= 7; i++){bitWrite(originAddress, i, bitRead(canId, i));}  
  return originAddress;
}

void ArduinoCanUtils::setAllCanMsgDataToZero(struct can_frame &canMsg){
    for (int i = 0; i <= 7; i++){canMsg.data[i] = 0;}
}

Как видите, функция setAllCanMsgDataToZero требует тип struct can_frame в качестве аргумента. Этот тип определен в сторонней библиотеке autowp-mcp2515 (ссылка: https://github.com/autowp/arduino-mcp2515.git), но когда я пытаюсь использовать эту функцию в следующем тестовом скрипте :

#include <mcp2515.h> 
#include <ArduinoCanUtils.h>

MCP2515 mcp2515Global(10); 
struct can_frame canMsg = {.can_id = 0, .can_dlc = 8, .data = {0,0,0,0,0,0,0,0}}; 
ArduinoCanUtils canUtils;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

uint32_t a = canUtils.createCanMsgCanId(1, 1, 2, 1);
uint8_t b = canUtils.getActivityCodeFromCanMsgCanId(a);
canUtils.setAllCanMsgDataToZero(&canMsg);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

После компиляции я получаю следующий журнал ошибок (см. изображение):

Интересно, что все остальные функции из моей библиотеки работают нормально, вот только с этой функцией возникают проблемы.

Я обязательно включил все необходимые зависимости. Кроме того, другие функции, кроме setAllCanMsgDataToZero, похоже, работают нормально. Я проверил, что правильно объявляю структуру can_fame, но не знаю, почему она продолжает выдавать эту ошибку. помощь будет очень признательна. Я впервые пишу библиотеку для Arduino, и я попробовал поискать в Интернете, но не нашел никакой помощи. Я надеюсь, что вы можете мне помочь.