Проблема с форматированием php json

В настоящее время я застрял в форматировании json для php. Ниже я привел свой выходной файл json. Что мне нужно сделать, так это сделать формат текущего json желаемым. Мне не хватает массивов в формате JSON. Может ли кто-нибудь помочь мне в этом.

Мой код для печати вывода json приведен ниже:

$menuHead=array(); 
$i=0; 
foreach($res as $key => $value){ 
    $i=$key+1;
    //$menuHead[$i]['menuHead']=$value['category'];
    if (isset($menuHead[$key]['menuHead'])){
        if ($menuHead[$key]['menuHead']==$value['category']){
          $menuHead[$key]['data'][$i]['itemName']=$value['sub_category'];
          $menuHead[$key]['data'][$i]['price']=$value['price'];
          $menuHead[$key]['data'][$i]['description']=$value['description'];
          $menuHead[$key]['data'][$i]['itemId']=$value['id'];
          $menuHead[$key]['data'][$i]['customizable']=$value['customizable'];
        }else{
          $menuHead[$i]['menuHead']=$value['category'];
          $menuHead[$i]['data'][$i]['itemName']=$value['sub_category'];  
          $menuHead[$i]['data'][$i]['price']=$value['price'];
          $menuHead[$i]['data'][$i]['description']=$value['description'];
          $menuHead[$i]['data'][$i]['itemId']=$value['id'];
          $menuHead[$i]['data'][$i]['customizable']=$value['customizable'];
        }
    }else{
      $menuHead[$i]['menuHead']=$value['category'];
      $menuHead[$i]['data'][$i]['itemName']=$value['sub_category'];  
      $menuHead[$i]['data'][$i]['price']=$value['price'];
      $menuHead[$i]['data'][$i]['description']=$value['description'];
      $menuHead[$i]['data'][$i]['itemId']=$value['id'];
      $menuHead[$i]['data'][$i]['customizable']=$value['customizable'];
    }    
}
$final['MenuList']=$menuHead;
echo json_encode($final);

Текущий формат:

    {
  "MenuList": {
    "1": {
      "menuHead": "Main Course",
      "data": {
        "1": {
          "itemName": "Chicken Thai Curry",
          "price": "599",
          "description": "",
          "itemId": "67",
          "customizable": "1"
        }
      }
    },
    "2": {
      "menuHead": "Refreshments",
      "data": {
        "2": {
          "itemName": "Kingfisher Premium",
          "price": "999",
          "description": "Kingfisher beer",
          "itemId": "69",
          "customizable": "1"
        },
        "3": {
          "itemName": "Mocktail",
          "price": "999",
          "description": "",
          "itemId": "68",
          "customizable": "1"
        }
      }
    },
    "4": {
      "menuHead": "Rice biriyani",
      "data": {
        "4": {
          "itemName": "Dal makni risotto",
          "price": "499",
          "description": "Dal makhni risotto",
          "itemId": "66",
          "customizable": "1"
        }
      }
    }
  }
}

Желаемый формат:

    {
  "menuList": [
    {
      "menuHead": "In Steamer (Momos)",
      "data": [
        {
          "itemName": "Tandoori Momo",
          "description": "",
          "price": "150",
          "itemId": "16",
          "customizable": "0"
        },
        {
          "itemName": "Fried Momo Pork",
          "price": "100",
          "description": "",
          "itemId": "15",
          "customizable": "0"
        }
      ]
    },
    {
      "itemName": "Rice and Noodles",
      "data": [
        {
          "sub_category": "Tandoori Momo",
          "description": "",
          "price": "150",
          "itemId": "16",
          "customizable": "0"
        },
        {
          "itemName": "Fried Momo Pork",
          "price": "100",
          "description": "",
          "itemId": "15",
          "customizable": "0"
        }
      ]
    }
  ]
}

Необработанный ответ ниже:

массив (4) {[0] => массив (7) {["id"] => строка (2) "67" ["restaurant_id"] => строка (1) "5" ["category"] => string (11) "Основное блюдо" ["sub_category"] => строка (18) "Куриный тайский карри" ["price"] => строка (3) "599" ["description"] => строка (0) " "[" customizable "] => строка (1)" 1 "} [1] => массив (7) {[" id "] => строка (2)" 69 "[" restaurant_id "] => строка (1 ) "5" ["category"] => строка (12) "Закуски" ["sub_category"] => строка (18) "Kingfisher Premium" ["price"] => строка (3) "999" ["описание "] => строка (15)" Зимородок пиво "[" настраиваемый "] => строка (1)" 1 "} [2] => массив (7) {[" id "] => строка (2)" 68 "[" restaurant_id "] => строка (1)" 5 "[" category "] => строка (12)" Закуски "[" sub_category "] => строка (8)" Моктейль "[" цена "] => строка (3) "999" ["описание"] => строка (0) "" ["настраиваемая"] => строка (1) "1"} [3] => массив (7) {["id"] => строка (2) "66" ["restaurant_id"] => строка (1) "5" ["category"] => строка (13) "Рис бирийани" ["sub_category"] => строка (17) " Ризотто с дал макни "[" price "] => строка (3)" 499 "[" descr iption "] => строка (18)" Ризотто дал махни "[" настраиваемый "] => строка (1)" 1 "}}