Проблема с преобразованием Python np.ndarray (изображение) в C++ Mat с использованием Cython

Я написал функцию, которая эффективно перебирает пиксели изображения оттенки серого с помощью C++. Ключ заключается в использовании указателей на строки / столбцы изображений вместо обычного доступа к пикселям.

Логика C++ выглядит так:

Mat image = imread(image_path); //path for the image
for (int j = 0; j < rawDepth.rows; j++)
{
    const ushort* Mi = rawDepth.ptr<ushort>(j); //pointer to the current column
    for (int i = 0; i < rawDepth.cols; i++)
    {
       ushort pixelValue = Mi[i]; //value of the pixel
    }
}

Этот метод очень быстрый, но мне нужно, чтобы он работал на Python. Мне удалось успешно переписать его с помощью Cython, но теперь я застрял с проблемой получения указателей на столбцы в массивах numpy nd.

Мое изображение хранится в массиве 2D numpy (я читал его с помощью cv2)

Я пытался эффективно преобразовать свое изображение из массива np в структуру, аналогичную объекту C++ Mat, что дало бы мне такую ​​же эффективность.

Я пробовал несколько подходов, которые нашел в Интернете, но ни один из них, похоже, не работает. Я использую Python 3.6.6 и Cython 0.28.5

Спасибо

Обновлено: мне удалось реализовать решение, описанное здесь. Теперь у меня есть файл cpp, в котором я могу вызвать функцию nparrayToMat () из моего файла pyx.

Однако я не могу получить доступ к функции .ptr Mat.

Буду признателен, если кто-нибудь укажет, как это сделать.