Проблема с привязкой расширения Python C к другой библиотеке

Я занимаюсь разработкой расширения Python, позволяющего скрипту, запущенному на Raspberry Pi, управлять датчик. Производитель датчика предоставил моей организации исходный код своего C API, и я пытаюсь создать набор привязок, чтобы сделать датчик доступным в сценариях Python.

Makefile, поставляемый с исходным кодом API, создал набор объектных файлов, которые я затем связал вместе в библиотеку (libvl53l1.a) с помощью команды:

ar -cvq libvl53l1.a * .o

Затем я добавил эту библиотеку в сценарий setup.py моего расширения, добавив этот флаг:

extra_compile_args = ["- l: libvl53l1.a"]

Код, библиотека и сценарий setup.py в настоящее время для удобства находятся в одном каталоге. Установка библиотеки в Python с помощью команды (python3 setup.py build_ext --inplace) выполняется без ошибок, однако, когда я пытаюсь импортировать свою библиотеку в интерпретаторе Python, импорт завершается неудачно из-за неопределенного символа «VL53L1_WaitDeviceBooted» в расширении .so файл. Перечисление символов в libvl54l1.a:

нм libvl53l1.a | grep "VL53L1_WaitDeviceBooted"

показывает, что библиотека действительно предоставляет символ этого имени. Поэтому я считаю, что компоновщик не может связать расширение с этой статической библиотекой. Есть ли какой-то шаг, который вызывает это? Я также попытался удалить расширение .a, как рекомендовано в документации Python, но безрезультатно.

Спасибо