Проблемы с SensorManager в WearOS

Я пытаюсь получить данные акселерометра, но не могу получить их, когда хочу. Я хочу примерно 20 лекций в секунду, это не так уж важно. Дело в том, что я получаю намного больше, вроде максимально возможного. Я смотрел документацию, но все равно получаю около 100 обновлений в секунду. Вот код:

public class MainActivity extends WearableActivity implements SensorEventListener {



private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mAcceSensor;
private final static String TAG = "Wear MainActivity";
private TextView mTextView;
private Button myButton;
private ToggleButton activateSensors;
private int num = 1;
public boolean isOn;
private String datapath = "/message_path";

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main_activity);
    mTextView =  findViewById(R.id.text);

    //send a message from the wear.  This one will not have response.
    myButton =  findViewById(R.id.wrbutton);
    activateSensors = findViewById(R.id.toggleButton);
    activateSensors.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
        @Override
        public void onCheckedChanged(CompoundButton compoundButton, boolean isChecked) {
            if (isChecked) isOn = true;
            else isOn = false;
        }
    });

    myButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            String message = "Hello device " + num;
            //Requires a new thread to avoid blocking the UI
            new SendThread(datapath, message).start();
            num++;
        }
    });

    // Register the local broadcast receiver to receive messages from the listener.
    IntentFilter messageFilter = new IntentFilter(Intent.ACTION_SEND);
    MessageReceiver messageReceiver = new MessageReceiver();
    LocalBroadcastManager.getInstance(this).registerReceiver(messageReceiver, messageFilter);

    mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    mAcceSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

    // Enables Always-on
    setAmbientEnabled();
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(this, mAcceSensor,
            50000, 50000);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mSensorManager.unregisterListener(this, mAcceSensor);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        String msg = Float.toString(sensorEvent.values[0]) +","+ Float.toString(sensorEvent.values[1]) +","+ Float.toString(sensorEvent.values[2])+","+getCurrentTimeStamp();
        if (isOn){
                new SendThread(datapath, msg).start();
        }
    }
}

public static String getCurrentTimeStamp(){
    try {

        SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String currentDateTime = dateFormat.format(new Date()); // Find todays date
        return currentDateTime;
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();

        return null;
    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

}

(Now a block about sending from one device to the other)
}

Как видите, у меня прослушиватель определен как mSensorManager.registerListener (this, mAcceSensor, 50000, 50000);

Это должно давать мне актуализацию каждые 50 миллисекунд, но я получил намного больше.