Python 3.6 OpenCV захват и обработка в реальном времени

Я занимаюсь созданием программы обратной связи в реальном времени с использованием Python и OpenCV: веб-камера будет наблюдать за процессом и генерировать обратную связь на основе того, что происходит.

Вот мой код:

points = get_points_xml()
rect = cv2.boundingRect(np.array(points))
x, y, w, h = rect

cap = cv2.VideoCapture(0)

while (True):
    ret, frame = cap.read()

    cropped = frame[y: y + h, x: x + w]

    ycb = cv2.cvtColor(cropped.copy(), cv2.COLOR_BGR2YCrCb)
    y, cr, br = cv2.split(ycb)

    blur = cv2.blur(y, (5, 5))

    size = blur.size

    ret, thresh = cv2.threshold(blur, 60, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    saturated, area_sat = get_saturated(thresh)
    print(saturated, "pixels", area_sat, "cm2")

    ret, thresh = cv2.threshold(blur, 80, 140, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    empty, area_empty = get_saturated(thresh)
    print(empty, "pixels", area_empty, "cm2")

    unsaturated = size - saturated - empty
    area_unsat = unsaturated/cm2
    print(unsaturated, "pixels", area_unsat, "cm2")

    if (cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Выполнение линии

cropped = frame[y: y + h, x: x + w]

приводит к следующей ошибке:

TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

Это странно, потому что в «первом раунде» цикла while моя программа работает нормально, а затем во «втором раунде» цикла while появляется указанная выше ошибка.

Что может быть причиной этого?