Qt с кодом C++ и C

У меня есть встроенное приложение IoT, которое я разработал для клиента 1,5 года назад. Приложение довольно большое и написано на C. Продолжает нормально работать.

Клиент попросил меня добавить сенсорный дисплей HDMI вместе со сложной графикой. Я выбрал Qt в качестве графического фреймворка. Qt великолепен, но написан на C++. Не желая переписывать код C на C++, я реорганизовал код C для сбора вызываемых методов или служб.

Да, я знаю, что C должен правильно компилироваться и выполняться на C++. Однако любой, кто это сделал, должен сначала разработать код C с предположением, что он будет скомпилирован и выполнен в среде C++. В противном случае вы получите много ошибок компиляции и много переписываний.

Я создал все классы C++ и службы C. Сначала я компилирую код C с помощью gcc и создаю файл c-object.o. В заголовочном файле c-кода я использовал следующее:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

Сначала я компилирую C-код и генерирую c-object.o. Каким бы безумным это ни казалось, я использую Qt Creator для генерации файлов .pro, qmake для генерации Makefile и make для компиляции и компоновки.

Я получаю всевозможные ошибки ссылок, потому что в Makefile нет ссылки на C-код. Однако make выводит на дисплей все свои команды g ++. Я просто копирую и вставляю в блокнот последнюю команду make g ++, которая связывает все файлы cpp-object.o - ту, которая создает все ошибки ссылки «ссылка на объект не найдена». Затем я копирую и вставляю в блокнот имена файлов c-object.o и имена библиотек в команде g ++. Я повторно запускаю модифицированную команду g ++, и все работает. chorusclient.o - это c-объект.

g++ -Wl,-O1 -o AvEdgeDemo chorusclient.o main.o login.o hud.o /
sqliteservices.o driveraccess.o maintenanceaccess.o /
fleetmanagementaccess.o iotdataaccess.o keyboard.o /
moc_login.o moc_hud.o moc_driveraccess.o /
moc_maintenanceaccess.o moc_fleetmanagementaccess.o /
moc_iotdataaccess.o moc_keyboard.o    /
-L/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -lQtSql -lQtGui /
-lQtCore -lpthread -lssl -lcrypto -ljson-c

Есть ли способ заставить qmake или make распознавать C-код и правильно компилировать и связывать? Вырезание, вставка и повторное связывание - это, мягко говоря, неудобно!