R Jsonlite - Как перебрать список объектов JSON?

Я очень новичок в R, но мне было поручено прочитать файл JSON, который выглядит следующим образом:

{
  "revisions" : [
    {"number": 1, "description" : "first revision"},
    {"number": 2, "description" : "second revision"},
    {"number": 3, "description" : "third revision"}
  ]
}

Мне нужно выполнить некоторые манипуляции с данными, повторяя revisions, но я не могу понять, в какой тип структуры данных jsonlite преобразует этот список, кажется, он переместил его.

Это то, что я пробовал:

json = fromJSON('data.json')
for (revision in json$revisions) {
    print(revision$number) # Doesn't work
    print(revision['number']) # Doesn't work
}

Как я могу прочитать файл json так, как я пытаюсь выше?

Используя R 3.6.1, в идеале мне нужно сохранить базовые функции.