Raspberry: http-сервер nodejs выполняет скрипт на стороне сервера

У меня малина с установкой http-сервера nodejs + (npm). Я хочу управлять портом gpio с веб-страницы. Я получил это с помощью экспресс-фреймворка и операций GET для определенного URL-адреса. Теперь я хотел бы управлять gpio с веб-страницы, обслуживаемой http-сервером, где ссылки управляют конкретным пином gpio. Могу ли я запустить серверную часть javascript для управления библиотекой rpi-gpio? Или мне нужно развернуть сервер REST API с экспресс-структурой? Спасибо!