Raspberry pi GPIO sysfs, fopen: разрешение отклонено

Я пытаюсь использовать GPIO Raspberry Pi через sysfs, используя язык C, но я продолжаю получать fopen: Permission denied при попытке изменить направление линии GPIO.
Проблема возникает при попытке открыть файл "/sys/class/gpio/gpio18/direction".

Примечания:

• Если я запускаю программу во второй раз, она работает нормально.
• Если я экспортирую линию GPIO вручную, а затем выполняю ее, она работает нормально.
• Если я запускаю программу как root, она работает нормально.
• Мой текущий пользователь является частью группы gpio и должен иметь все разрешения.

Обычно мне нужно вставить булавку, которую я хочу использовать в "/sys/class/gpio/export".
А затем мне нужно задать его направление (выход/ввод), написав 1 или 0 в "/sys/class/gpio/gpio18/direction".

Чтобы добиться этого программно, я использую следующий код

#include "io.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char const* argv[]) {
  // export line
  FILE* p_gpio_line;
  if ((p_gpio_line = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {
    printf("Cannot open export file.\n");
    perror("fopen");
    exit(1);
  }
  rewind(p_gpio_line);
  fwrite("18", sizeof(char), 2, p_gpio_line);
  fclose(p_gpio_line);

  // set direction
  FILE* p_gpio_direction;
  if ((p_gpio_direction = fopen("/sys/class/gpio/gpio18/direction", "r+")) == NULL) {
    printf("Cannot open direction file.\n");
    perror("fopen");
    exit(1);
  }
  return 0;
}

В первый раз, когда он выполняется, я получаю

Cannot open direction file.
fopen: Permission denied

Второй раз работает нормально, потому что линия GPIO экспортируется до выполнения программы (из первого исполнения)
Он также отлично работает, если я вручную экспортирую линию GPIO из терминала.