У меня очень простая конфигурация Raspberry Pi Pico H (2021), подключенная к Raspberry Pi 4 через USB, оба имеют последние версии прошивки. Моя конечная цель — отправить данные о температуре/влажности на Raspberry Pi 4. Я могу без проблем считывать данные о температуре/влажности со своего датчика, но когда я пытаюсь отправить данные через USB, я сталкиваюсь с множеством проблем:
Вот образец кода, который у меня есть на Pico (микропитон 1.22.2).
import time
while True:
print('hello')
time.sleep(1)
Вот что у меня работает на Raspberry Pi 4 (Python 3.11):
import time
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 19600, timeout=30)
ser.flushInput()
while True:
line = ser.readline()
if line:
print(line.decode('utf-8'), end='')
Когда я запускаю свой код на пико, он без проблем печатает «привет». Когда я запускаю свой код на своем Pi 4, он либо сразу же дает сбой и сообщает «устройство сообщает о готовности к чтению, но не возвращает данных», либо возвращает фрагменты слова «привет» без заметного шаблона в ответах, а затем терпит неудачу. с устройством сообщает о готовности к чтению, но не возвращает данных. Для справки, я проверил, что USB-устройство зарегистрировано в /dev/ttyACM*, и так оно и было. У него никогда не возникает проблем с подключением, и возникают проблемы только тогда, когда я одновременно запускаю код на Raspberry Pi 4 и Pico.
Все, что мне нужно, это отправлять данные о температуре/влажности через USB, поэтому я сделал этот простой тестовый пример. Мой вопрос здесь: чего мне не хватает? Я переустановил свой Pi и прошил Pico последней версией ОС и прошивки, не должно быть запущено никаких других процессов, которые могли бы помешать последовательной связи. Единственное устройство, подключенное через USB, - это Pi Pico, и я попробовал несколько разных USB-портов и кабелей, и возникла та же проблема. Я даже пробовал с другим Pi Pico, и у меня возникла та же проблема, поэтому я не думаю, что это аппаратное обеспечение. . Единственное, что я не пробовал, — это новый Pi 4, но у меня есть только один. Он также был новым из коробки.
Любая помощь здесь приветствуется. Хотелось бы верить, что я не нагружаю оборудование, но не уверен. Если есть лучший способ приблизиться к этому, дайте мне знать.
Я не знаю никаких настроек USB. Может быть, дело в кабеле? Я пробовал и от портов USB 3.0 и USB 2.0 Raspberry Pi 4.
Вот тупой вопрос - имеет ли значение тот факт, что я запускаю скрипт на Пико с Тонни (от Пи 4)? Теперь, когда я думаю об этом, когда данные действительно попали на консоль Raspberry Pi 4, те же самые числа были сброшены на стороне терминала Тонни.... если это так, это означает, что Тонни держит мои последовательные данные в заложниках и любые данные, которые проходят, в основном случайно.
Это возможно - возможно, IDE/интерпретатор работает медленнее и т. д. Проверьте это, запустив вместо этого через командную строку.
На эти вопросы всегда сложно ответить, так как я не знаю, какой у вас сетап. Но две вещи можно улучшить, и мое подозрение основано на том, что вы здесь сказали:
«он либо сразу же выйдет из строя и сообщит: «устройство сообщает о готовности к чтению, но не вернуло никаких данных», либо вернет фрагменты слова «привет» без заметного шаблона в ответах, а затем произойдет сбой с сообщением устройства о готовности к чтению, но не возвратит «нет». данные."
Похоже, у вас проблема со скоростью передачи данных и, как правило, вы читаете данные слишком быстро.
Кроме того, на стороне пико вы просто печатаете Hello каждую секунду, это не оптимально, попробуйте также включить последовательные команды на этой стороне.
На данный момент я предполагаю, что если бы вы попробовали что-то подобное на своем Pi 4:
import time
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=30) # or make sure that both are running at the same baudrate
ser.flushInput()
time.sleep(0.5) # include some sleep here also
while True:
line = ser.readline() # readline is not very nice, think about using read_all() or just read() instead.
if line:
print(line.decode('utf-8'), end='')
У меня есть еще один ответ, где я привожу пример вызова реакции от arduino: https://stackoverflow.com/a/77967320/16815358
Возможно, вам придется изменить скорость передачи данных с 9600 на 115200. Вы также можете использовать minicom. Сначала установив его с помощью sudo apt-get install minicom
. Затем для его запуска вы можете использовать sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0
Возможно, потребуется изменить ttyACM0.
Поэтому я обновил скорость передачи данных до 115200, но это не устранило проблему. Когда я перестал использовать Thonny и вместо этого использовал minicom, код работал без проблем. Итак, это все, что говорит о том, что Тонни препятствовал отправке данных по последовательному порту обратно на основной Raspberry Pi 4.
Одно из предположений, поскольку иногда он возвращал фрагменты ожидаемых данных - проверьте электрооборудование USB и настройки USB, если таковые имеются. Например, возможно, на одном конце USB-ввода-вывода происходят радиочастотные помехи или другое повреждение электрических данных. Или, возможно, у одного из RPi возникли проблемы с работой на более высоких скоростях, или они ожидают разные протоколы, поэтому вам может потребоваться замедлить скорость передачи данных USB (например, установить для обоих протокол USB 1.0?).