Raspberry Pi отправляет/получит данные через USB

У меня очень простая конфигурация Raspberry Pi Pico H (2021), подключенная к Raspberry Pi 4 через USB, оба имеют последние версии прошивки. Моя конечная цель — отправить данные о температуре/влажности на Raspberry Pi 4. Я могу без проблем считывать данные о температуре/влажности со своего датчика, но когда я пытаюсь отправить данные через USB, я сталкиваюсь с множеством проблем:

Вот образец кода, который у меня есть на Pico (микропитон 1.22.2).

import time

while True:
    print('hello')
    time.sleep(1)

Вот что у меня работает на Raspberry Pi 4 (Python 3.11):

import time
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 19600, timeout=30)
ser.flushInput()

while True:
    line = ser.readline()
    if line:
        print(line.decode('utf-8'), end='')

Когда я запускаю свой код на пико, он без проблем печатает «привет». Когда я запускаю свой код на своем Pi 4, он либо сразу же дает сбой и сообщает «устройство сообщает о готовности к чтению, но не возвращает данных», либо возвращает фрагменты слова «привет» без заметного шаблона в ответах, а затем терпит неудачу. с устройством сообщает о готовности к чтению, но не возвращает данных. Для справки, я проверил, что USB-устройство зарегистрировано в /dev/ttyACM*, и так оно и было. У него никогда не возникает проблем с подключением, и возникают проблемы только тогда, когда я одновременно запускаю код на Raspberry Pi 4 и Pico.

Все, что мне нужно, это отправлять данные о температуре/влажности через USB, поэтому я сделал этот простой тестовый пример. Мой вопрос здесь: чего мне не хватает? Я переустановил свой Pi и прошил Pico последней версией ОС и прошивки, не должно быть запущено никаких других процессов, которые могли бы помешать последовательной связи. Единственное устройство, подключенное через USB, - это Pi Pico, и я попробовал несколько разных USB-портов и кабелей, и возникла та же проблема. Я даже пробовал с другим Pi Pico, и у меня возникла та же проблема, поэтому я не думаю, что это аппаратное обеспечение. . Единственное, что я не пробовал, — это новый Pi 4, но у меня есть только один. Он также был новым из коробки.

Любая помощь здесь приветствуется. Хотелось бы верить, что я не нагружаю оборудование, но не уверен. Если есть лучший способ приблизиться к этому, дайте мне знать.

Одно из предположений, поскольку иногда он возвращал фрагменты ожидаемых данных - проверьте электрооборудование USB и настройки USB, если таковые имеются. Например, возможно, на одном конце USB-ввода-вывода происходят радиочастотные помехи или другое повреждение электрических данных. Или, возможно, у одного из RPi возникли проблемы с работой на более высоких скоростях, или они ожидают разные протоколы, поэтому вам может потребоваться замедлить скорость передачи данных USB (например, установить для обоих протокол USB 1.0?).

Demis 29.03.2024 21:44

Я не знаю никаких настроек USB. Может быть, дело в кабеле? Я пробовал и от портов USB 3.0 и USB 2.0 Raspberry Pi 4.

user23893926 29.03.2024 22:37

Вот тупой вопрос - имеет ли значение тот факт, что я запускаю скрипт на Пико с Тонни (от Пи 4)? Теперь, когда я думаю об этом, когда данные действительно попали на консоль Raspberry Pi 4, те же самые числа были сброшены на стороне терминала Тонни.... если это так, это означает, что Тонни держит мои последовательные данные в заложниках и любые данные, которые проходят, в основном случайно.

user23893926 29.03.2024 22:42

Это возможно - возможно, IDE/интерпретатор работает медленнее и т. д. Проверьте это, запустив вместо этого через командную строку.

Demis 31.03.2024 00:08
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
4
391
3
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 3

На эти вопросы всегда сложно ответить, так как я не знаю, какой у вас сетап. Но две вещи можно улучшить, и мое подозрение основано на том, что вы здесь сказали:

«он либо сразу же выйдет из строя и сообщит: «устройство сообщает о готовности к чтению, но не вернуло никаких данных», либо вернет фрагменты слова «привет» без заметного шаблона в ответах, а затем произойдет сбой с сообщением устройства о готовности к чтению, но не возвратит «нет». данные."

Похоже, у вас проблема со скоростью передачи данных и, как правило, вы читаете данные слишком быстро.

Кроме того, на стороне пико вы просто печатаете Hello каждую секунду, это не оптимально, попробуйте также включить последовательные команды на этой стороне.

На данный момент я предполагаю, что если бы вы попробовали что-то подобное на своем Pi 4:

import time
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=30) # or make sure that both are running at the same baudrate
ser.flushInput()
time.sleep(0.5) # include some sleep here also
while True:
    line = ser.readline() # readline is not very nice, think about using read_all() or just read() instead.
    if line:
        print(line.decode('utf-8'), end='')

У меня есть еще один ответ, где я привожу пример вызова реакции от arduino: https://stackoverflow.com/a/77967320/16815358

Возможно, вам придется изменить скорость передачи данных с 9600 на 115200. Вы также можете использовать minicom. Сначала установив его с помощью sudo apt-get install minicom. Затем для его запуска вы можете использовать sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0 Возможно, потребуется изменить ttyACM0.

Ответ принят как подходящий

Поэтому я обновил скорость передачи данных до 115200, но это не устранило проблему. Когда я перестал использовать Thonny и вместо этого использовал minicom, код работал без проблем. Итак, это все, что говорит о том, что Тонни препятствовал отправке данных по последовательному порту обратно на основной Raspberry Pi 4.

Другие вопросы по теме