Расположение Xamarin Forms с полным набором функций

Проблема №1

Я не знаю, но я думаю, что Xamarin.Essentials еще не имеет функции прослушивания местоположения, может быть неправильно, но вы можете использовать этот плагин от jamesmontemagno (также основного разработчика Xamarin.Essentials), этот плагин может отслеживать изменения геолокации так:

CrossGeolocator.Current.IsListening

Проблема №2

Следуя документации здесь, вы получаете исключение для следующих случаев: разрешение не было предоставлено или если местоположение не включено/поддерживается

try
{
    var location = await Geolocation.GetLastKnownLocationAsync();

    if (location != null)
    {
        Console.WriteLine($"Latitude: {location.Latitude}, Longitude: {location.Longitude}, Altitude: {location.Altitude}");
    }
}
catch (FeatureNotSupportedException fnsEx)
{
    // Handle not supported on device exception
}
catch (FeatureNotEnabledException fneEx)
{
    // Handle not enabled on device exception
}
catch (PermissionException pEx)
{
    // Handle permission exception
}
catch (Exception ex)
{
    // Unable to get location
}